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自主式水路交通系統團隊開展8500公里遠程船舶駕駛試驗

   日期:2019-10-29     作者:船海裝備網    瀏覽:779    評論:0    
核心提示:2019年10月10日,國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平教授自主式水路交通系統團隊成員劉佳侖副研究員、馬楓副研究員赴荷蘭瓦

2019年10月10日,國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平教授自主式水路交通系統團隊成員劉佳侖副研究員、馬楓副研究員赴荷蘭瓦赫寧根,在海事研究所(MARIN)、荷蘭水資源與設施管理部(Ministry of Water Management and Infrastructure)、代爾夫特理工大學(Delft University of Technology)、鹿特丹港(Port of Rotterdam)等單位代表的見證下,現場展示了基于“航行腦系統”的遠程駕駛系統,成功從荷蘭瓦赫寧根遠程控制了位于中國湖北省武漢市湯遜湖的7米自航模型船,兩地相距約8500公里。該系統由嚴新平教授團隊自行設計、制造,按照世界拖曳船池協會ITTC推薦的標準船型30萬噸級320米長超級油輪KVLCC2船型縮比打造,以蓄電池儲能單元為動力源,電機驅動,配備有關傳感器采集模型船的設備工作狀態,同時布設CCTV攝像頭、激光雷達、LORA電臺、差分GPS、北斗等感知、定位設備,具備開展各種智能航行功能需求的算法開發、測試驗證的能力。

本次試驗是繼團隊開展北京、上海、南京等地境內遠程控制試驗后,首次開展洲際遠程控制實驗,屬于國內首次。系統利用4G同公網組合進行信息通訊,遠程控制命令系統延遲穩定在1秒以內,展現了基于“航行腦系統”開展遠程駕控的穩定性和可靠性,為內河船舶和近海船舶遠程駕駛提供了新的穩定、低價的解決方案,并可利用北斗衛星通信將平臺擴展至遠洋海船。在遠程駕駛展示后,馬楓副研究員和劉佳侖副研究員作為團隊代表,分別介紹了“航行腦”系統在南京板橋汽渡助助航、監控的工程實踐,以及虛實融合測試驗證系統在智能航行測試與人工智能訓練領域的應用。本次遠程駕駛與研究成果展示引起與會專家代表的熱烈反響。荷蘭海事研究所國際事務總監Johan de Jone、荷蘭水資源與設施管理部Lea Kuiters、代爾夫特理工大學Robert Hekkenberg等專家學者高度贊揚了遠程駕駛系統的穩定性、輔助駕駛系統的實用性與虛實融合測試系統的創新性,前期研究成果較好的結合了學術探索與工程實踐,與會單位將進一步加強同武漢理工大學、國家水運安全工程技術研究中心在智能船舶相關領域的合作與交流,并通過歐盟、中歐、中荷等渠道聯合申報國際合作項目。


 
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